2026 베이징 이좡(亦庄) 휴머노이드 하프 마라톤 대회 현장

코스를 내달리는 로봇 선수

커브를 지나고 있는 로봇 선수

마라톤 코스를 달리는 로봇 선수

지난 4월 19일, 세계 최초의 휴머노이드 로봇 마라톤 브랜드 대회인 2026 베이징 이좡 하프 마라톤 및 휴머노이드 로봇 하프 마라톤이 베이징 이좡에서 개최했으며, 100개 이상의 휴머노이드 로봇 팀과 인간 선수 1만 2,000명이 함께 참가했다. 최종적으로 자율 내비게이션 방식으로 참가한 치톈다성팀(齐天大圣队), 레이팅산뎬팀(雷霆闪电队), 싱훠랴오위안팀(星火燎原队)이 각각 50분 26초, 50분 56초, 53분 01초로 1위, 2위, 3위를 차지했으며, 모두 인간 하프 마라톤 세계 기록을 경신했다.

지난해 대회는 대부분이 원격 조종 로봇으로 참가한 반면 이번 대회는 약 40%의 팀이 자율 내비게이션 방식으로 참가했다. 올해 트랙의 난도가 더 높아진 가운데, 총 길이는 21.0975㎞에 달했다. 커촹17가(科创十七街)부터 난하이쯔공원(南海子公园) 남문까지 이어진 트랙은 평지, 경사로, 커브길, 좁은 구간 등 10여 가지 지형을 융합해 12개의 좌회전 코스, 10개의 우회전 코스를 포함하고 있으며, 약 90°로 꺾어지는 커브길도 설정해 로봇의 경로 계획과 동적 균형 능력을 집중적으로 평가했다.

이번 대회에서 로봇은 인간 마라토너와 달리 출발선에 차례로 서서 자신의순서가 되면 출발하는 어셈블리 라인 방식을 채택했다. 대회 운영팀은 30초마다 로봇 1대를 출발시켰다.

원문 출처: 신징바오(新京报) 

촬영: 왕쯔청(王子诚), 리무이(李木易), 왕구이빈(王贵彬)